腿脚不好的人在床上可以通过卧位直腿抬高、交叉蹬腿、飞燕式锻炼、5点支撑锻炼、抱膝滚腰法等方式锻炼，能够促进身体好转。
1、卧位直腿抬高
取平卧位，躯干保持平直、放松，手臂放于身体两侧，一侧下肢放松于床面，另一侧下肢伸直缓慢抬高，保持10秒，然后缓慢放松放于床面，然后另一条腿做同样动作，双腿交替进行。能够促进下肢血液循环，缓解因血液循环不畅导致的腿脚不适。
2、交叉蹬腿
取仰卧位，双臂放于身体两侧，手心朝下，双腿屈曲抬高，进行交叉蹬腿训练，好似双腿在踏自行车。可锻炼腿部肌肉，提高髋关节和膝关节的灵活性，增强关节活动范围。
3、飞燕式锻炼
取俯卧位，双下肢伸直，两手贴在身体两旁，下半身不动，抬头时上半身向后背伸，逐渐增加为抬头上半身后伸与双下肢直腿后伸同时进行。可以锻炼背部肌肉，增强腰部和背部的稳定性，也可以拉伸腿部肌肉和韧带，提高关节灵活性。
4、5点支撑锻炼
取仰卧位，以双手叉腰作支撑点，两腿半屈膝90°，脚掌置于床上，以头后部及双肘支撑上半身，双脚支撑下半身，成半拱桥形。能够锻炼腰部、背部和臀部的肌肉，增强核心肌群的力量，提高脊柱的稳定性，减轻腰部和腿部的负担。
5、抱膝滚腰法
取仰卧位，双手环抱小腿或膝盖，将双膝拉向胸部，以惯性动作轻轻地上下滚动背部。能够放松腰部和背部的肌肉，促进腰部的血液循环，提高关节灵活性。
在进行锻炼时，建议根据自身情况适当调整锻炼强度和次数，避免过度锻炼导致的不适。同时，如有任何不适情况，应立即停止锻炼并咨询专业医生。